торкання
ТОРКА́ННЯ, я, с. Дія за знач. торка́ти й торка́тися.
Йдемо серед урочистої ночі, і груди п’ють солодке повітря, і мозок хоче запам’ятати на все життя зоряне небо, торкання трави об ноги, краплі роси (Ю. Янов., І, 1954, 73).
Словник української мови (СУМ-11)