чупкати
ЧУ́ПКАТИ, аю, аєш, недок., діал. Тупати, тупотіти.
Йому здається, що щось чупкає по воді (Фр., VIII, 1952, 345);
Ой чупкали чоботятка, чупкали, чупкали, У зеленій яворині білявки шукали (Коломийки.., 1970, 20).
Словник української мови (СУМ-11)