виплигувати
випли́гувати
-ую, -уєш, недок., виплигнути, -ну, -неш, док.
1》 Стрибаючи, вибиратися звідки-небудь, з чогось або з'являтися десь.
|| Стрибаючи, вибиратися вгору на що-небудь.
2》 Плигати раз у раз; плигати протягом певного часу.
Великий тлумачний словник сучасної української мови