голономний

голоно́мний

-а, -е:

Голономна система — механічна система, в якій усі зв'язки є голомними, тобто геометричними або такими, що зводяться до геометричних, та накладають обмеження тільки на положення точок та тіл системи, але не на їх швидкості.