доп'ястися
доп'ясти́ся
і допнутися, -пнуся, -пнешся, док., розм.
1》 Витягуючись, наблизитися, доторкнутися до кого-, чого-небудь.
2》 З труднощами дістатися, добратися куди-небудь, до якого-небудь місця.
Великий тлумачний словник сучасної української мови