зарулити
зарули́ти
-лю, -лиш, док., зарулювати, -юю, -юєш, недок.
1》 Повернувши руль, спрямувати куди-небудь транспортний засіб, що рухається (зазвичай не туди, куди потрібно).
2》 розм. Зробити поворот у якомусь напрямку (про транспортні засоби).
3》 розм. Піти не в тому напрямку (зазвичай несподівано для когось).
Великий тлумачний словник сучасної української мови