вимачкатися

Ви́мачкатися, -каюся, -єшся и вимачкуватися, -куюся, -єшся

гл. Выкарабкаться. Перекинулися з возами у яр, та й мачкуються там; та поки вимачкувалися, я далеко від'їхав. Волч. у. Лобод.

Джерело: Словник української мови Грінченка на Slovnyk.me