вимачкатися
Ви́мачкатися, -каюся, -єшся и вимачкуватися, -куюся, -єшся
гл. Выкарабкаться. Перекинулися з возами у яр, та й мачкуються там; та поки вимачкувалися, я далеко від'їхав. Волч. у. Лобод.
Джерело:
Словник української мови Грінченка
на Slovnyk.me