задріпатися
Задріпуватися, -пуюся, -єшся
сов. в. задріпатися, -паюся, -єшся, гл. Забрызгиваться, забрызгаться грязью. Оце я поки до вас дійшла, так здорово задріпалася. Коли ж грязько дуже на дворі. Екатер. у.
Джерело:
Словник української мови Грінченка
на Slovnyk.me