заплекатися

Запле́катися, -каюся, -єшся

гл. Забрести, забраться. По глубоких лісах, далеко від людських осель, заплекавсь і заложив собі гайно медвідь. Шух. I. 22. см. заплентатися.

Джерело: Словник української мови Грінченка на Slovnyk.me