заплекатися
Запле́катися, -каюся, -єшся
гл. Забрести, забраться. По глубоких лісах, далеко від людських осель, заплекавсь і заложив собі гайно медвідь. Шух. I. 22. см. заплентатися.
Джерело:
Словник української мови Грінченка
на Slovnyk.me