примудькатися
Приму́дькатися, -каюся, -єшся
гл. — до кого. Собственно: прикоснуться къ шулятамъ (см. мудо); употребляется въ значеніи: дать себя оплодотворить кому (о женщинѣ). Вх. Зн. 55.
Джерело:
Словник української мови Грінченка
на Slovnyk.me