устиг(ну)ти
Устигати, -гаю, -єш
сов. в. усти́г(ну)ти, -гну, -неш, гл. Успѣвать, успѣть, поспѣть. Не встиг козак Нечай на коника всісти. Макс. Зараз Левка стали заганяти: насилу встигла йому Ївга подати сорочечку. Кв. ІІ. 228.
Джерело:
Словник української мови Грінченка
на Slovnyk.me