устиг(ну)ти

Устигати, -гаю, -єш

сов. в. усти́г(ну)ти, -гну, -неш, гл. Успѣвать, успѣть, поспѣть. Не встиг козак Нечай на коника всісти. Макс. Зараз Левка стали заганяти: насилу встигла йому Ївга подати сорочечку. Кв. ІІ. 228.

Джерело: Словник української мови Грінченка на Slovnyk.me