допірнатися
ДОПІРНА́ТИСЯ, а́юся, а́єшся, док., розм.
Багато пірнаючи, зазнати чого-небудь небажаного, неприємного.
– Виходь уже на берег, вода не дуже прогрілася, так можна і допірнатися! (із журн.).
Джерело:
Словник української мови (СУМ-20)
на Slovnyk.me