зачалюватися
ЗАЧА́ЛЮВАТИСЯ, юється, недок., ЗАЧА́ЛИТИСЯ, литься, док., спец.
Закріплюватися, прив'язуватися канатом, ланцюгом і т. ін. (про судно, пліт і т. ін.); чалитися.
Перед шлюзуванням судно зачалюється тросами до буксирних електровозів. Великі кораблі тягнуть шість електровозів, для супергігантів потрібно вісім (з наук.-попул. літ.).
Джерело:
Словник української мови (СУМ-20)
на Slovnyk.me