перетіпатися

ПЕРЕТІ́ПАТИСЯ, аюся, аєшся; мн. переті́паються; док.

Стомитися від страху, тяжких думок і т. ін.

Бідолашне хлоп'я! Кілька ночей він ховався від арешту, перетіпався, перемучався без сну (І. Багряний).

Джерело: Словник української мови (СУМ-20) на Slovnyk.me