посміліти

ПОСМІЛІ́ТИ, і́ю, і́єш, док., розм.

Стати сміливим, сміливішим.

Пообертали коням ноги онучами. Трохи мов посміліли, але все ж тривогою били серця (Г. Хоткевич).

Джерело: Словник української мови (СУМ-20) на Slovnyk.me