настаивать

I наст`аиватьнастаивать — несов., настоять — сов.

(на чем) наполягати, наполягти, настоювати, настояти (на чому); (отстаивать — еще) обстоювати, обстояти (що)

II наст`аиватьнастаивать — несов., настоять — сов.

(делать настой, настойку) настоювати, настояти

Джерело: Російсько-український словник на Slovnyk.me