познавать
познава́ть
познавать — несов., познать — сов.
(кого-что) пізнавати, пізнати (кого-що); (постигать, узнавать, испытывать — еще) спізнавати, спізнати (кого-що); (испытывать — еще) зазнавати, зазнати (чого)
познавать радость — зазнавати радості, пізнавати радість, спізнавати радість
Джерело:
Російсько-український словник
на Slovnyk.me