понадобиться

пона́добиться

Бути потрібним, виявитися потрібним; (безл. — обычно) треба було, треба буде; (пригодиться) знадобитися, здатися

если понадобится — якщо треба буде

помощь не понадобилась — допомога виявилася непотрібною, допомога не знадобилася