розчехлитись

Юсь, -ишся, док.

1. Зрозуміти.

2. Вийти зі стану заціпеніння. Нарешті я розчохлився, що відбувається, і давай чимдуж тікати звідти.

Джерело: Словник сучасного українського сленгу на Slovnyk.me