домлівати
ДОМЛІВА́ТИ, а́є, недок., ДОМЛІ́ТИ, і́є, док. Довго варячись на малому вогні, ставати готовим для вжитку; допрівати.
Трохи осторонь від великого вогнища на високій тринозі у великому казані домліває на дубових жаринах юшка (Коз., Сальвія, 1959, 81).
Джерело:
Словник української мови (СУМ-11)
на Slovnyk.me