допірнути
ДОПІРНУ́ТИ, ну́, не́ш, док. Пірнувши, доплисти під водою до якого-небудь місця.
Джерело:
Словник української мови (СУМ-11)
на Slovnyk.me
ДОПІРНУ́ТИ, ну́, не́ш, док. Пірнувши, доплисти під водою до якого-небудь місця.