затупцяти
ЗАТУ́ПЦЯТИ, яю, яєш, док., розм.
1. Почати тупцяти, топтатися на одному місці, переступаючи з ноги на ногу; затупцювати.
Кінь затупцяв на місці, потім, відчувши впертого верхівця, рвонув щосили й помчав легкою пір’їною (Сміл., Зустрічі, 1936, 8).
2. Піти, попрямувати куди-небудь.
Двором затупцяли коні й задеренчало цебро, певне, фурман водив коні до води (Досв., Вибр., 1959, 42).
Джерело:
Словник української мови (СУМ-11)
на Slovnyk.me