зацявкати
ЗАЦЯ́ВКАТИ, аю, аєш, док., розм. Почати цявкати, дзвінко гавкати.
*Образно. У нічній тиші пролунали сухі постріли, зацявкали в повітрі кулі (Збан., Ліс. красуня, 1955, 82).
Джерело:
Словник української мови (СУМ-11)
на Slovnyk.me