уп’ясти
УП’ЯСТИ́, УП’ЯСТИ́СЯ, УП’Я́ТЕ, УП’Я́ТЕРО див. вп’ясти, вп’ястися і т. д.
Джерело:
Словник української мови (СУМ-11)
на Slovnyk.me
УП’ЯСТИ́, УП’ЯСТИ́СЯ, УП’Я́ТЕ, УП’Я́ТЕРО див. вп’ясти, вп’ястися і т. д.