уп’ясти УП’ЯСТИ́, УП’ЯСТИ́СЯ, УП’Я́ТЕ, УП’Я́ТЕРО див. вп’ясти, вп’ястися і т. д. Джерело: Словник української мови (СУМ-11) на Slovnyk.me упірнати уп’ятьох