упинатися
(в тіло) вганятися, вгризатися; (чим) всаджувати що <н. уп'явся зубами = всадив зуби>; (оком) втуплюватися; (в губи) всмоктуватися; (рукою) хапатися, чіплятися; дк. УП'ЯСТИСЯ, (руками) вчепитися; П. (у що) допастися до чого.
Джерело:
Практичний словник синонімів української мови
на Slovnyk.me