видертися
недок. видиратися, док. видертися, видратися
1) (звідкись) to scramble out, to get out
2) (кудись) to clamber, to mount up, to get up, to climb up
видертися на дерево — to climb up a tree
Джерело:
Українсько-англійський словник
на Slovnyk.me