видертися

недок. видиратися, док. видертися, видратися

1) (звідкись) to scramble out, to get out

2) (кудись) to clamber, to mount up, to get up, to climb up

видертися на дерево — to climb up a tree

Джерело: Українсько-англійський словник на Slovnyk.me