вириватися

недок. вириватися, док. вирватися

1) (звільнятися) to escape; (з чиїхсь рук) to break loose, to get free, to break out, to tear oneself away (from)

2) (про слово) to slip out, to escape

Джерело: Українсько-англійський словник на Slovnyk.me