відхилитися

недок. відхилятися, док. відхилитися

to decline, to swerve, to divert; to deviate, to diverge; (від напряму; про магнітну стрілку та ін.) to deflect; (від предмета в розмові) to digress, to depart (from), to turn away (from), to avoid

відхилитися від курсу — to swerve from one's course