жалітися

(комусь на когось) to complain (to — of); to make complaints (to — against); (на щось) to grumble (about, at, over)

жалітися на бідність — to bemoan one's poverty

жалітися на головні болі — to complain of headaches

Джерело: Українсько-англійський словник на Slovnyk.me