жалітися
(комусь на когось) to complain (to — of); to make complaints (to — against); (на щось) to grumble (about, at, over)
жалітися на бідність — to bemoan one's poverty
жалітися на головні болі — to complain of headaches
Джерело:
Українсько-англійський словник
на Slovnyk.me