заглянути
недок. заглядати, док. заглянути
1) (дивитися) to look in, to peep in, to have a look at
2) перен. (навідуватися)
заглянути в гості — to call on, to drop in, to pop in
Джерело:
Українсько-англійський словник
на Slovnyk.me