погуляти

1) to have (to take) a walk; (з зазначенням часу тж.) to walk

погуляти трохи — to have (to take) a short walk; to walk a little, to walk for a while

погуляти дві години — to have (to take) a two hours' walk, to walk for two hours

2) (про дітей) to play (a little)

3) розм. (повеселитися) to have a good (merry) time, to make merry

Джерело: Українсько-англійський словник на Slovnyk.me