прогулянка

Walk; airing; (невеличка) stroll; (не поспішаючи) saunter; (за вказівками лікаря) constitutional; (без певної мети) ramble; (верхи) ride; (в автомобілі та ін.) drive; (на човні) row

прогулянка для розваги — pleasure-trip, excursion, jaunt, outing

водити на прогулянку — to take for a walk

місце для прогулянок — promenade, walk

Джерело: Українсько-англійський словник на Slovnyk.me