прогулятися
недок. прогулюватися, док. прогулятися
to take a walk (a turn, an airing), to go for a walk, to promenade, to stroll, to saunter; (для моціону) to have a constitutional
добре прогулятися — to go for a good round
Джерело:
Українсько-англійський словник
на Slovnyk.me