прогулятися

недок. прогулюватися, док. прогулятися

to take a walk (a turn, an airing), to go for a walk, to promenade, to stroll, to saunter; (для моціону) to have a constitutional

добре прогулятися — to go for a good round

Джерело: Українсько-англійський словник на Slovnyk.me