випростувати
випро́стувати
несов. — випростувати, сов. — випростати
1) выпрямлять, выпрямить; расправлять, расправить (спину, плечи и т.п.)
2) (высвобождать) разг. выпрастывать, выпростать
Джерело:
Українсько-російський словник
на Slovnyk.me