порозуміватися
порозуміва́тися
несов. — порозуміватися, сов. — порозумітися
достигать, достичь взаимопонимания, сговариваться, сговориться, разг. столковываться, столковаться, сов. поладить; сладить; (договариваться) разг. слаживаться, сладиться; перен. разг. спеваться, спеться; объясняться, объясниться
порозуміватися на мигах — разг. объясняться, объясниться жестами
Джерело:
Українсько-російський словник
на Slovnyk.me