поцупити

поцу́пити

разг.

1) потянуть, потащить

2) (украсть) стащить, утащить, стянуть, уволочь, вульг. стибрить, свиснуть

3) (перен. нанести удар) разг. хватить

Джерело: Українсько-російський словник на Slovnyk.me