шарпатися

ша́рпатися

1) рваться, рвануться; (о непроизвольных движениях) дёргаться, дёрнуться

2) (только сов.; тронуться с места) дёрнуть, дёрнуться, разг. рвануть

Джерело: Українсько-російський словник на Slovnyk.me