обертання на площині

Таке геометричне перетворення, при якому окремі точки окреслюють дуги концентричних кіл, що відповідають певному куту (їхній центр є фіксованим центром о.); у просторі — таке перетворення, при якому фіксовані точки лежать на прямій (вісь о.), а решта точок здійснює о. у площинах, перпендикулярних до осі о.