Машини навантажені нехитрим домашнім скарбом
Машини навантажені нехитрим (небагатим) хатнім (домашнім) майном
Джерело:
Неправильно-правильно: Довідник з українського слововживання
на Slovnyk.me
Машини навантажені нехитрим (небагатим) хатнім (домашнім) майном