упертися
Упіратися, -раюся, -єшся
сов. в. упертися, упруся, -решся, гл.
1) Упираться, упереться. Де в стіні ямка, то там ногою упрусь. Стор. І. 258.
2) Упрямиться, заупрямиться, стоять, стать на одномъ. 3) Втискиваться, втиснуться, влазить, влѣзть. Лютий злодій впірається таки та й годі. Шевч.
Словник української мови Грінченка