витаскуватися
ВИТА́СКУВАТИСЯ, уюся, уєшся, недок., ВИ́ТАСКАТИСЯ, аюся, аєшся, док., розм.
1. Вибиратися знизу вгору.
Упавши в глибоку яму серед поля, чоловік ледве витаскався з неї (з газ.).
2. тільки недок. Пас. до вита́скувати.
Словник української мови (СУМ-20)