вихитуватися
ВИХИ́ТУВАТИСЯ, уюся, уєшся, недок., ВИ́ХИТАТИСЯ, аюся, аєшся, док.
1. Хитаючись, вивалюватися, звалюватися.
Під чоботом перелаз вихитався (з газ.).
2. тільки недок., розм. Гойдатися, колихатися, погойдуватися.
Пливе човен води повен та й вихитується (з народної пісні);
Високий буркун все вихитується на вітрі край дороги (С. Васильченко);
Не можна було без сміху дивитися, як він [Йонька] вихитується та спотикається на тих каблуках (Григорій Тютюнник).
Словник української мови (СУМ-20)