втелепати
ВТЕЛЕ́ПАТИ, аю, аєш, док., що, фам.
Те саме, що зрозумі́ти.
– Дивіться, тату: від чого це інший колосок, – ось бачите, так до землі і припада, а інший то так стовбуром і преться вгору? – Га, га! – каже батько. – Бачу, що нерозумний, і того навіть ще не втелепав (з переказу);
Вона сама не могла втелепати, що це з нею коїться (з Інтернету).
Словник української мови (СУМ-20)