втелепати
ВТЕЛЕ́ПАТИ, аю, аєш, док., перех., фам. Те саме, що зрозумі́ти.
— Дивіться, тату: від чого це інший колосок, — ось бачите, так до землі і припада, а інший то так стовбуром і преться вгору? — Га, га! — каже батько. — Бачу, що нерозумний, і того навіть ще не втелепав (Україна.., І, 1960, 22).
Словник української мови (СУМ-11)