напівдрімати
НАПІВДРІМА́ТИ, а́ю, а́єш, недок.
Бути в стані напівдрімоти.
Моя мати спала спокійно, пані Міллер сиділа напівдрімаючи непорушно в фотелі коло неї(Коб., III, 1956, 207); Янек напівдрімав, напівмріяв про своє майбутнє (З. Тулуб).
Словник української мови (СУМ-20)