напівлежати
НАПІВЛЕЖА́ТИ, жу́, жи́ш, недок.
Лежати, трохи підвівши верхню частину тулуба.
На канапі з пов'язкою на голові напівлежить пані Люба (С. Васильченко);
Галат, поранений у щоку, напівлежав на тачанці (Ю. Яновський).
Словник української мови (СУМ-20)