недостерігати
НЕДОСТЕРІГА́ТИ, аю, аєш, недок., НЕДОСТЕРЕГТИ́, ежу́, еже́ш, мин. ч., недостері́г, регла́, док., кого, чого, що.
Наглядаючи, спостерігаючи за ким-, чим-небудь, допустити недогляд, зробити помилку через неуважність, недосвідченість і т. ін.; недогля́нути, недогле́діти, недопильнува́ти.
Недостерегти баштан.
Словник української мови (СУМ-20)