пеленгувати
ПЕЛЕНГУВА́ТИ, у́ю, у́єш, недок. і док., без дод., спец.
Встановлювати місцезнаходження кого-, чого-небудь шляхом визначення пеленга.
– В підвалі, коло лікарні, наша рація. Я там дав німцям [фашистам] стільки перешкод .. дуже важко їм нас пеленгувати... (Ю. Яновський).
Словник української мови (СУМ-20)