пеленгувати
ПЕЛЕНГУВА́ТИ, у́ю, у́єш, недок. і док., перех., спец. Встановлювати місцезнаходження кого-, чого-небудь шляхом визначення пеленга.
— В підвалі, коло лікарні, наша рація. Я там дав німцям [фашистам] стільки перешкод.. дуже важко їм нас пеленгувати… (Ю. Янов., І, 1954, 195).
Словник української мови (СУМ-11)