погавкувати
ПОГА́ВКУВАТИ, ую, уєш, недок.
Гавкати не дуже голосно або час від часу.
Песик бігав на подвір'ї, погавкував на перехожих (з казки);
Песик Ложка .. погавкував стиха (О. Ільченко);
* Образно. Бухкають гвинтівки, погавкують німецькі автомати, глухо бубонять кулемети (П. Загребельний).
Словник української мови (СУМ-20)